Çin merkezli robotik şirketi Unitree Robotics, son humanoid robot modeli olan G1’i tanıttı. Bu yeni model, sadece 16.000 dolarlık dikkat çekici bir fiyatla satışa sunuluyor. Bu fiyat, önceki model olan H1’in 150.000 dolarlık fiyatından %90 daha düşük ve gelişmiş humanoid robotları çok daha geniş bir kitle için erişilebilir hale getiriyor.
Kompakt ve Çok Yönlü: G1’in Teknik Özellikleri
Unitree G1, kompakt yapısı ve çok yönlü hareket kabiliyeti ile öne çıkıyor. 4.2 feet (yaklaşık 128 cm) boyunda ve 47 kg ağırlığında olan bu robot, 2 saatlik çalışma süresine sahip değiştirilebilir bir batarya ile donatılmış. G1, insan benzeri üç parmaklı robotik eller ve dokunsal geri bildirim özellikleri ile hassas nesne manipülasyonu yapabiliyor. Robot, 3D LiDAR ve Intel RealSense D435 kameralarla donatılmış, ayrıca saatte 4.5 mil hızla yürüyebiliyor.
Esnek ve İşlevsel: G1’in Hareket Kabiliyeti
G1, Unitree’nin geçmiş modellerinden daha küçük ve daha ekonomik olmasına rağmen, çok geniş bir eklem hareket kabiliyetine sahip. Her bir ekleminin bağımsız hareket edebilme kapasitesi, robotun esnekliğini ve işlevselliğini artırıyor. G1, ev ve endüstriyel ortamlarda kullanıma uygun, ancak boyutu nedeniyle insan iş gücünün yerini alması zor görünüyor. Bununla birlikte, özellikle akademik araştırma platformu olarak büyük bir potansiyel taşıyor.
İleri Eğitim Yöntemleri: G1’in Öğrenme Kabiliyeti
Unitree’nin bu yeni robotu, taklit ve pekiştirmeli öğrenme yöntemleri ile eğitilerek, çeşitli durumlara adapte olabiliyor ve görevleri başarıyla yerine getirebiliyor. G1, Boston Dynamics gibi rakiplerinin gelişmiş robotlarına karşı güçlü bir alternatif olarak görülüyor ve düşük maliyeti sayesinde robotik araştırma ve geliştirme çalışmalarını hızlandırması bekleniyor.
Kaynak: https://arstechnica.com/gadgets/2024/05/unitree-starts-selling-16000-humanoid-robot/
